互动雷达换了安装角度后,怎样做可重复的标定复测
雷达安装角度改变后,要用相同固定靶点、同一接近方向和重复次数复测落点误差,再比较前后分布。中心点一次对准不能证明边缘也准;复测记录应保留偏差方向和离散程度。
先固定哪些条件
本文给出已经完成首次标定后的复验方法,不替代厂商的标定流程。使用可稳定被该型号识别的测试靶或经过同意的测试动作,记录雷达型号、安装高度、角度、感应平面和坐标映射版本。
按这个顺序取证
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在互动有效区域固定九宫格靶点并编号,测量各点目标像素或地面坐标,注明单位。标记雷达原位置和调整后位置,拍照归档时只拍设备与靶位,不伪造观众参与或客户现场。
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每点从左、右两个方向各重复五次接近并停留,记录每次稳定落点与未识别,不把失败样本删掉。换角度后保持灯光、地面材料、程序缩放和靶物不变,严格重复动作与停留时间。
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计算每次dx、dy以及欧氏距离sqrt(dx²+dy²),按点和方向汇总。比较中心、边角与方向性偏差,必要时由厂商重做标定,再用同样点位复验;验收限值来自项目约定,不从样例数据倒推。
合成示例:输入怎样对应结果
合成样例的P1目标是(100,100),两次落点为(104,103)、(106,108),距离分别5和10像素。均值7.5并不说明合格,阈值尚未约定;若只保留较好一次,就会把可重复性问题藏起来。附件预设九点×两方向×五次的空白行,并附计算示例。
| 靶点/方向 | 目标 | 合成落点 | 距离像素 |
|---|---|---|---|
| P1 左向第1次 | 100,100 | 104,103 | 5 |
| P1 左向第2次 | 100,100 | 106,108 | 10 |
| P9 右向 | 1820,980 | 未测 | 不得填零误差 |
下载后怎样使用
下载合成输入CSV、空白记录CSV、可打印测试协议与完整字段JSON。先用合成输入熟悉字段,再复制空表填写自己的环境、测试时间和证据路径;不要把示例行改成真实项目名称后当作测量结果。协议中已经列出准备条件、顺序、通过条件、失败记录和复核人位置,可按本项目约定填写后打印。
失败、误判与下一步
把未识别写成(0,0)会污染误差统计;把物理厘米和显示像素混算也会得到貌似精确的错误。若单侧进入持续偏移,先查遮挡、靶物尺寸和滤波滞后;若全屏等比例放大,查坐标变换,不急着更换雷达。
最终交付安装条件、全部原始点、失败数和复测配置,让下一次移动支架后仍能用同一套基线核查。
本篇取证范围:未安装或调整真实雷达,九宫格重复试验和固定机位落点录像待现场完成。
若将雷达数据接入InteractiveMask,需另核TUIO适配与Beta试用条件;产品目前无公开包,摄像头人体检测规划不能代替雷达现场标定证据。
关联入口与一级出处
基础背景见互动雷达装完点不准怎么调。进一步可用TUIO 坐标左右颠倒,怎样用四角轨迹核对坐标变换继续取证。项目上下文可从触摸互动专题进入,需对接工程时看雷达互动联调咨询。
来源核对日期:2026-10-23。规范支持相应机制,表内输入和数值为本文合成演示;厂商声明仍须在指定版本与配置上验证。
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