TUIO 坐标左右颠倒，怎样用四角轨迹核对坐标变换

用左上、右上、右下、左下和中心五个固定靶点，分别保存TUIO原始归一化坐标、变换后像素坐标及屏幕落点。左右颠倒应修正具体一层的映射，不在跟踪器和引擎同时各翻一次。

先固定哪些条件

本文限定TUIO 1.1的2Dcur坐标链，采用左上为屏幕原点的示例约定。接收库、设备安装方向和画布旋转必须另行记录。归一化范围与像素索引不同，宽W的最右像素是W−1，不是W。

按这个顺序取证

1. 在目标屏幕画出五个靶点，并测定实际渲染区域，排除窗口边框、黑边和缩放。先不改变设备标定，用同一触点逐个停留并记录原始set坐标、会话ID、帧号和可见落点。

2. 将已知合成坐标输入离线映射：左右镜像可写 x2=1−x，随后 px=round(x2×(W−1))。上下翻转和90度旋转分别列公式，按链路顺序逐层计算，不用互相抵消的两个错误凑出中心正确。

3. 保存修正前后配置，在五点间沿矩形边界移动并录固定机位视频。录像中应同时看见靶点、输入动作和光标，记录显示缩放及画布尺寸；中心正确但四角错位时，继续检查有效区域和非线性标定。

合成示例：输入怎样对应结果

合成夹具以1920×1080画布、仅左右镜像为例，输入(0,0)应到(1919,0)，输入(1,1)应到(0,1079)。中心的0.5经取整约在(960,540)，一个像素差来自取整约定，不能据此声称设备精度。附件脚本逐点计算并核对期望值，不向UDP端口发包。

输入靶点	原始归一化坐标	镜像后期望像素	核对目的
左上	(0,0)	(1919,0)	发现左右翻转
右下	(1,1)	(0,1079)	核对边界
中心	(0.5,0.5)	(960,540)	检查比例与原点

下载后怎样使用

下载合成输入CSV、空白记录CSV、可打印测试协议与完整字段JSON，另有本地只读核验脚本。先用合成输入熟悉字段，再复制空表填写自己的环境、测试时间和证据路径；不要把示例行改成真实项目名称后当作测量结果。协议中已经列出准备条件、顺序、通过条件、失败记录和复核人位置，可按本项目约定填写后打印。

将脚本和synthetic.csv放在同一目录，用 python verify.py 执行；脚本只读取合成输入，断言通过表示该示例的计算与预期一致，不代表现场或产品通过。

失败、误判与下一步

只点中心发现不了镜像；只看光标没有保存原始输入，也无法区分跟踪器错还是引擎错。若坐标超出0到1，应先查原始协议与裁切，不静默截断掩盖问题。屏幕旋转、系统DPI和引擎摄像机变换应分别归档，修改任何一处都重跑五点。

坐标通过后，再验证触点移除与重新入场，避免位置正确但手离开仍持续拖拽。

本篇取证范围：已离线计算五点映射；未连接触摸设备、未制作真实落点录像，精度及延迟未测。

InteractiveMask公开页列出TUIO输入，但当前仍为Beta，无公开下载包，摄像头人体检测规划中。坐标夹具不是该产品实际落点录像，接收库与映射配置需在指定工程中复验。

关联入口与一级出处

基础背景见TUIO 协议与互动引擎对接。进一步可用手离开后触点没消失，怎样核对 TUIO 会话结束事件继续取证。项目上下文可从触摸互动专题进入，需对接工程时看InteractiveMask Beta输入范围。

• TUIO 1.1：2D cursor profile与归一化属性。
• InteractiveMask：当前输入方式与Beta范围。

来源核对日期：2026-10-23。规范支持相应机制，表内输入和数值为本文合成演示；厂商声明仍须在指定版本与配置上验证。