PavoView：星秒雷达接上电脑第一步做什么

它到底解决什么

雷达互动是展厅里很常见的一类展项：观众走到某个区域，画面有反应；观众用手在墙面前挥动，内容跟着变。这类展项的感知设备通常是激光雷达——它扫出一个平面上的距离数据，互动程序据此算出人在哪、手在哪。

这类展项现场调试时，最常卡住的地方不是互动逻辑，是根本收不到雷达数据。而现场的第一反应往往是去查互动程序，一查半天。

实际上问题多半在雷达的网络配置上。星秒 PAVO 这款雷达的通信接口是网口，而它的网络接口是静态 IP 分配方式，要改网络参数必须用官方配置软件。这意味着：

• 你不能指望雷达自己从 DHCP 拿地址；
• 你也不能在互动程序里随便填一个地址就期望它能连上；
• 你必须先用官方软件把雷达的地址、以及数据要发到哪里，明确配置好。

PavoView 就是这个官方配置软件。它还有一个同样重要的作用：它能显示雷达当前扫出来的数据。这一点在排障时价值很大——在 PavoView 里看得到点云，说明雷达和网络都没问题，接下来查互动程序；看不到，那就在雷达和网络这一段继续查。又是一次把责任链切成两段。

关键的默认参数

这些是调试前必须知道的：

• PAVO 雷达的默认 IP 是 10.10.10.101，端口 2368；
• 供电为直流 12V 1A；
• 通信是网络接口，主机网口可以直接连雷达。

默认地址这一条很关键，因为它决定了你第一次连接时电脑该配什么地址——电脑必须配在同一网段上（也就是 10.10.10.x），否则连不上。这是新手最常卡住的第一步：拿一台配了公司网段地址的笔记本去连，怎么都连不上，以为雷达坏了。

怎么获取

上海星秒光电（SIMINICS）官网的技术支持页：siminics.com/Surport/List。

这个页面提供的 PAVO 相关文件是这几个：PAVO DATASHEET.pdf、PAVO用户手册.pdf、PAVO三维尺寸模型图(STEP).zip、PAVO软件包.zip、PAVO售后支持手册.pdf。

PavoView 包含在「PAVO软件包.zip」里面，不是单独的下载项。找不到的话就是在找错东西了。

顺带一提，这个页面上还有厂家的其他产品线——导航型激光雷达（PAVO2、PAVO、PAVO2S）、避障型（ARIES）、微型（MINO 系列）、单点测距、单光子探测器等等。下载时要认准自己现场用的是哪一款，型号不同软件和参数体系可能不通用。

建议从官网下载最新的软件包，不要用网上第三方转存的旧版本——版本对不上时的表现是能连但功能异常，很难查。

最短可用路径

1. 雷达接电（12V 1A）和网线。
2. 把电脑的网卡地址配到 10.10.10.x 网段（雷达默认是 10.10.10.101，电脑配成 10.10.10.100 之类）。这一步是前提。
3. 解压 PAVO 软件包，运行里面的 PavoView。
4. 连接雷达，确认地址和端口跟雷达实际的一致。
5. 看有没有数据出来。 有数据说明雷达和网络都正常。
6. 需要改地址的话，在软件的设置里改，改完记下来。

关于数据流向：雷达除了被动等主机来读，也支持主动上传数据模式——按雷达里配置的目标地址和端口，把数据主动发出去。这种模式下，接收端（互动程序所在的机器）的网卡地址必须等于雷达配置里的目标地址，并且要在对应端口上监听。这一层配置对不上，同样是收不到数据。

展厅工程里真正要改的那几个设置

地址规划要提前做，并写进文档。 一个展厅如果有多台雷达，出厂默认地址全一样，直接接进同一个网络就是地址冲突。正确做法是在方案阶段就规划好每台雷达的地址，安装时逐台改，改完记录在案。跳过这一步的结果是现场一片混乱且极难排查——地址冲突的现象是时通时不通，比完全不通更难查。

电脑侧的网卡配置要记进文档。 互动程序所在的机器，它的网卡地址必须和雷达配置匹配。这台机器如果后来重装系统或者换了网卡，地址一变就断。文档里要写清楚。

安装位置和角度会影响一切。 雷达扫的是一个平面，这个平面的高度和角度决定了它能感知到什么。装高了扫到头顶、装低了扫到腿、角度歪了覆盖范围不对。这些在 PavoView 里看点云数据能直观判断——调整安装角度时让人站在展项区域里走动，看点云的变化，比事后调互动参数有效得多。

做完要记录标定状态。 雷达的安装位置、角度、以及互动程序里对应的坐标映射，这三者是绑定的。任何一个动了，其余的都要重新对。这些参数要成套记录。

踩坑与排错清单

什么时候别用它

别的品牌雷达别用它。 展厅里的雷达品牌不少，各家的配置软件和参数体系都不一样。拿这个去配别家的设备是白费功夫。

互动逻辑的问题别用它查。 它管到"雷达有没有正确输出数据"为止。触发区域怎么划、多点怎么区分、防误触怎么做，这些在互动引擎里，见 Chataigne、TouchDesigner 那条线。

别用它做长期监控。 它是配置和查看工具。展厅要知道"某台雷达什么时候掉线的"，需要的是持续监控，见 Uptime Kuma。

别指望它判断安装位置好不好。 它能显示数据，但"这个位置的互动体验好不好"要靠人实际走一遍。

与本站方案的衔接

雷达互动展项的故障有个特点：观众看不出是坏了，只会觉得"这个不好玩"。展项没反应、反应迟钝、触发位置不准，这些都不会触发报警，但会实实在在影响参观体验。等到甲方投诉时，可能已经这样运行了好几周。

企服君在互动展项的运维上，把传感设备的在线状态和数据活跃度纳入监控——雷达掉线或者长时间没有数据变化时主动告警，让"悄悄坏掉"的展项能被及时发现。集成商如果交付的展厅里互动展项占比高，这类可观测性值得做进标准交付——见集成商年费方案。

雷达互动调不准的完整排查见互动雷达装完点不准怎么调与激光雷达触摸漂移怎么处理；互动展项没触发的排查见互动展项没触发怎么查。