转盘经过 359° 到 0° 时倒跳，怎样验收角度展开

角度从359°变为0°，数值差是-359°，真实动作却可能只是正向1°。可以按360°周期选择相邻差值的等价小变化并累计成连续角；但这依赖相邻真实位移小于半圈等前提。正好180°或采样期间可能转过多圈时，单靠角度值无法唯一恢复方向和圈数，应标记歧义。

环境和证据范围

只讨论0—360度范围的单圈角数值展开，不校准雷达、滑轨位置或倾角硬件。传感器若输出弧度、有符号角或带多圈计数，需先固定契约；附件没有连接转盘，无法证明实际采样足够快或不会漏报。

核对顺序

1. 记录原始单位、周期、采样时间与可能最大转速。unwrap只能恢复满足前提的连续序列，不能凭软件把丢掉的整圈找回来；如果观众可能快速转动，先评估两次样本间是否可能跨过180度。

2. 以第一点为初始展开值，将相邻差归约到半周期以内后累计。保留原始单圈值与展开值，输出时不要再对展开值取模，否则圈数信息又被丢掉。

3. 分别测试正向跨零、反向跨零，以及恰好半圈的输入。半圈样例应显式提示歧义，不悄悄选正或负；业务若另有方向来源，应说明它怎样参与判断。

4. 重连、设备重置或明显时间间隔过大时，应重新评估连续性。不能无条件把新序列接在旧累计圈数后，必要时显示“连续位置待确认”，再由真实原点或多圈信息恢复。

可复算的输入与预期

合成正向[358,359,0,1]输出[358,359,360,361]；反向[1,0,359,358]输出[1,0,-1,-2]；[0,180]输出[0,“半周歧义”]。附件用纯Python执行周期补偿，不依赖NumPy安装，原理可与NumPy unwrap官方文档对照，但对半周采用明确拒绝策略。

下载与现场记录

下载本题合成输入与预期JSON、离线只读核验脚本和现场空白记录CSV。放在同一目录，用 Python 3 运行 python verify.py，逐项计算或解析后与预期比较，失败会显示差异。

现场字段包括 raw_angle、unit、sample_interval、max_physical_delta、unwrapped_angle、ambiguity、continuity_reset。合成样例保持原样，实测另存并填写型号、版本、证据路径，未采集处留空。本地核验不代表真实设备、代理、浏览器或长期稳定性已测。

失败分支与移交

直接用差值绝对值大于180就取反号并不完整，应该加减一个周期；实际转了181度却被解释为-179度，也说明物理前提已经不成立。角度滤波还可能在跨零处产生错误平均，应先确定周期处理方式，再讨论平滑和阈值。

交接时写清最大允许相邻位移、断流重置条件、半圈处理和累计值的有效起点。真实验收应有人工参考角或多圈基准，并记录采样间隔。本文只复算合成角度，未验证任何编码器、转台或输入引擎是否满足连续性前提。

基础背景可看倾角/角度传感器 — 展厅可动展项”姿态回读”的那双眼睛。周期处理和滤波顺序要明确，滤波代价可参考传感器偶发一个尖峰，怎样比较中位数过滤与真实阶跃。更多资料在触摸互动技术方案。

需要项目联调时，可按上述字段整理资料，联系企服君核对实际接入范围。

一级资料

• 官方资料：NumPy unwrap文档的周期补偿与半周期边界

核对日期：2026-10-24。规范定义与本文应用约定分开，示例门限及脚本不自动代表产品原生能力。